Die Idee einer Art Fördervereins entstand ursprünglich auf der Tierstation Esperanza. Die meisten der Mitglieder besuchten die Tierstation schon seit Jahren, halfen immer wieder direkt vor Ort wo sie konnten. Eine aktive und motivierte, aber noch kleine und lose Gemeinschaft entstand. In Anbetracht der allgemeinen Verteuerung aller Kosten, sei es Energie, Wasser, medizinische Versorgung oder auch Futter,und da der finanzielle Druck auf die Esperanza immer schwerer wog, wurde anlässlich eines solchen Besuchs der Entschluss gefasst, auch in der Schweiz aktiv zu werden um der Tierstation noch mehr Unterstützung zukommen zu lassen.

Am 09. Mai 2022 wurde auch deshalb aus dieser losen Truppe mit Herzblut ein Verein in St. Gallen gegründet. Esperanza Aid ist eine Tierschutzorganisation, in der alle Mitglieder ehrenamtlich mitwirken. Zum ursprünglichen Ansatz, mehr Spenden zu sammeln, kamen schnell zusätzliche Ideen, Ansätze und Aufgabenfelder.